脉冲测距(也称时间测距)和频率测距性能比较

脉冲测距(也称时间测距)和频率测距性能比较

无线电测距是一种基于电磁波应用技术的测距方法。无线电测距即用无线电的方法测量距离，这是无线电导航的基本任务之一。无线电测距按其工作原理可分为三种：脉冲测距(也称时间测距)、相位测距和频率测距。

脉冲测距也称时间测距是基于行程时间原理，测距原理是利用射向目标物体的电磁波与目标物体反射回来的电磁波的时间差来计算物体与雷达之间的距离。雷达系统发射出一系列的电磁波，如果这些电磁波碰到了一个物体，它们将会被反射回来。雷达系统接收反射回来的电磁波，计算出来它们从发射出去到返回的时间，就可以确定目标物体与雷达之间的距离。

频差法测距，FMCW雷达在扫频周期内发射频率变化的连续波，被物体反射后的回波与发射信号有一定的频率差，通过测量频率差可以获得目标与雷达之间的距离信息，差频信号频率较低，一般为KHz，因此硬件处理相对简单、适合数据采集并进行数字信号处理。

FMCW雷达收发同时，理论上不存在脉冲雷达所存在的测距盲区，并且发射信号的平均功率等于峰值功率。

从工作原理上来看，频差法是时差法的改进，可以把分母上的声速转换到分子上，然后在求差过程中约掉，这就可以避开声速随温度或压力变化的等工况环境因素影响；

工作原理决定频差法比时差法测距受工作的温度和压力影响小，测量盲区小！